Customer:
I’m working on a project with a conveyor belt and servo motors that activate individually depending on the material type. I’m planning to use the TCRT5000 obstacle sensor. I’d like your opinion on this approach: if I made plastic and paper cubes and painted them the same color on the outside, but painted the plastic cube on the inside instead, would the sensor readings be different?
Also, if I place the sensor in a black box lit by a weak white LED, would the readings be more accurate?
Original message (Croatian)
radim projekt s pokretnom trakom i servo motorma koji bi se pojedinačno uključivali u ovisnosti o vrsti materijala. Za senzor bih koristio TCRT5000 – senzor prepreke. Zanima me vaše mišljenje. Ako bih napravio plastičnu kocku i kocku od papira i obojao kocke istom bojom s time da bih plastičnu kocku obojao s unutanje strane. Što mislite, je li bi očitanja na senzoru bila različita?
I ako senzor postavim u crnu kutiju osvjetljenu slabom bijelom LED diodom, jel bi očitanja bila točnija?
Originally submitted via email support on 1 May 2023. Migrated to the forum for community visibility.
Soldered Support:
The TCRT5000 measures how much infrared light is reflected from an object, so the environment has a significant impact on its readings, especially if the light must pass through another material. The readings on the analog output (A0) would likely be different between the scenarios you described. Because of this, your code should set different detection thresholds. In all cases, the sensor should work well and as expected—you just need to experimentally determine the values it sends on A0 with and without an object present.
You can run this experiment by reading the values on pin A0 via serial communication and printing them to the Serial Monitor. Measure the values when an object is present and when it’s absent. This way you can easily find the analog threshold value to compare against to detect whether an object is present or not.
Original message (Croatian)
Hvala na upitu.
TCRT5000 je senzor koji mjeri koliko odbijanje infracrvenog svijetla od predmeta koji treba detektirati i na njega iz tog razloga dosta utječe okolina, pogotovo ako svijetlo mora proći kroz još neki predmet. Očitanja na analognom izlazu iz senzora (A0) bi vjerojatno bila različita između slučajeva koje si naveo. Iz tog razloga, u kodu bi se trebale podesiti različite tolerancije za detekciju. U svim slučajevima bi taj senzor vjerojatno mogao dobro i očekivano raditi - samo je potrebno uz eksperimentiranje utvrditi vrijednosti koje šalje sa A0 kad ima i kad nema predmeta.
Ovaj eksperiment se može postići tako da vrijednosti koje se čitaju na pinu A0 preko Serijske komunikacije ispisuju u Serial monitor te da se vrijednosti izmjere kad ima predmeta i nema. Tako možeš lako saznati s kojom analognom vrijednosti ćeš uspoređivati očitavanje da se detektira ima li predmeta ili nema.